以下是已退出北约的五个国家的详细解释，以及关于英国退出欧盟的原因的详细回答：
法国（1966年退出）：法国于1966年退出了北约的军事指挥结构，但仍然保持着与北约的政治合作。当时法国认为北约的指挥结构过于依赖美国，希望保持独立的军事战略和决策权。
法尔卡兰群岛（1982年退出）：法尔卡兰群岛是一个英国海外领地，位于南大西洋上。它于1982年退出北约，这是因为阿根廷对该群岛发动了入侵，引发了英阿之间的福克兰战争。在战争期间，法尔卡兰群岛寻求英国的支持，而英国则将冲突纳入北约的框架，因此法尔卡兰群岛成为了北约成员国，但在战争结束后退出了北约。
波斯尼亚和黑塞哥维那（2006年退出）：波斯尼亚和黑塞哥维那是前南斯拉夫的一个国家，曾是北约的成员国。然而，2006年，该国决定退出北约的成员资格，主要原因是内部政治分歧和对北约参与该地区事务的不满。
塞尔维亚（2011年退出）：塞尔维亚是前南斯拉夫的一个国家，曾是北约的成员国。然而，2000年后，塞尔维亚政府对北约的立场发生了变化，特别是在科索沃问题上的立场分歧。2011年，塞尔维亚决定退出北约的成员资格，并采取了中立政策。
利比亚（2011年退出）：利比亚是北非的一个国家，曾是北约的成员国。然而，在2011年利比亚内战爆发后，利比亚政府决定退出北约，并对北约军事干预持批评态度。
英国决定退出欧盟（脱欧）涉及多个因素，下面详细解释一些主要原因：
主权和控制：一些支持脱欧的人认为，英国加入欧盟后失去了过多的主权和自主权，无法独立决定自己的法律和决策。他们主张通过脱欧来恢复英国对国家事务的控制权，使国家能够更自主地制定政策和法律。
经济和贸易：脱欧派认为，英国在欧盟内支付的成员费用过高，并认为欧盟的经济规定和法规对英国不利。他们希望通过脱欧来获得更大的经济自由度，能够独立进行贸易谈判并与其他国家建立更广泛的贸易关系。
移民和边境控制：移民是脱欧辩论的一个重要议题。一些人认为英国应该恢复对移民的控制权，以便更好地管理国境和移民流动。他们担心欧盟的自由流动原则会导致大量移民涌入英国，并对本地工作机会和公共服务造成压力。
欧盟的政治结构和决策过程：一些脱欧派对欧盟的政治结构和决策过程表示不满。他们认为欧盟的决策制定过程不够透明和民主，且英国在决策中的影响力较小。他们希望通过脱欧来摆脱这些限制，并能够独立制定与国家利益更符合的政策。
英国与欧盟的分歧：英国与欧盟在一些关键问题上存在分歧，如欧元和欧元区、农业补贴政策、就业法规等。这些分歧导致了一些紧张局势和争议，并影响了英国与欧盟之间的关系。部分支持脱欧的人认为，脱欧能够让英国摆脱这些不利的欧盟政策和规定。
需要指出的是，脱欧的决定是一个复杂的议题，涉及到众多因素和利益。不同人对脱欧的看法和解释可能有所不同。以上提供的解释仅代表一种观点，并不能完全概括所有相关因素和观点