衣服上的发泡胶可以通过以下几种方法快速去除：
1. 使用松节油：如果发泡胶已经粘在衣服上，可以直接用松节油搓洗，然后用肥皂液清洗干净。对于已经固化的胶粘剂，可以将松节油与乙醚按1:1的比例调配，浸泡后再搓洗，效果较好。
2. 使用牙膏：牙膏具有轻微的磨砂效果，可以用来清洗粘在衣服上的发泡胶。将牙膏涂在发泡胶上，稍等片刻后，再轻轻擦拭干净。
3. 使用风油精：风油精可以用来软化发泡胶，涂上后稍等片刻，再擦拭干净。但请注意，风油精有油性，可能需要进一步清洗。
4. 吹风机软化：使用吹风机吹热发泡胶，使其软化并黏着力变弱，之后可以较容易地清除。对于残留的小痕迹，可以使用去光水擦拭。
5. 白酒与酒精混合：将白酒与酒精混合，将弄脏的衣服浸泡半个小时，之后搓揉清洗。
6. 泡温水：如果衣服上粘到的发泡胶不是很多，可以将衣服泡在温水中，等到污渍被溶解后，再进行揉搓清洗。
7. 使用泡沫清洗剂：对于未固化的发泡胶，可以将衣服铺平，对粘有发泡胶的位置喷适量的泡沫清洗剂，然后用纸巾擦干净。
8. 物理去除：对于已经固化的发泡胶，可以尝试用小刀轻轻刮掉，注意不要损坏衣物。
在使用以上任何方法之前，请先在衣物不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损坏衣物。如果发泡胶难以去除或衣物材质较为敏感，建议送到专业干洗店处理。