根据金庸武侠小说《神雕侠侣》的描述，杨过和小龙女在故事的结尾选择了隐居古墓，过上了与世隔绝的生活。原著小说并没有直接描写他们是否有后代。然而，在金庸的另一部作品《倚天屠龙记》中，出现了一位名为黄衫女子的角色，她被广泛认为是杨过和小龙女的后代。
黄衫女子在《倚天屠龙记》中是一个神秘且武功高强的人物，她的出现为故事增添了不少神秘色彩。她的身份和武功传承暗示了她与杨过、小龙女之间的联系。尽管金庸没有明确指出黄衫女子是杨过和小龙女的直系后代，但根据她的特征和一些线索，许多读者和武侠迷推测她很可能是杨过和小龙女的后人。
此外，一些武侠迷和分析者还推测，明教的杨逍也可能是杨过的后人，这一观点主要基于杨逍的姓氏、外貌、性格以及他会使用杨过所擅长的武功“弹指神通”。然而，这种推测并没有在金庸的原著中得到明确的证实，因此仍然是一个开放的问题。
综上所述，虽然金庸的小说没有直接说明杨过和小龙女有后代，但是根据《倚天屠龙记》中的黄衫女子这一角色，以及一些读者和分析者的推测，可以认为杨过和小龙女很可能有后代。